無人搬運車的引導(dǎo)方式
2021/10/29瀏覽量:編輯:admin來源:
無人搬運車(簡稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
無人搬運車的引導(dǎo)方式主要有以下幾種:
1、電磁感應(yīng)引導(dǎo):利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運車的運行。
2、激光引導(dǎo):利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運行。
3、磁鐵--陀螺引導(dǎo):利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。
技田無人搬運車強調(diào)產(chǎn)品創(chuàng)新,堅持自主研發(fā),致力于滿足客戶需求,為市場提供全系列智能物料搬運設(shè)備及解決方案。技田機器人生產(chǎn)基地配套設(shè)施齊全,生產(chǎn)過程嚴(yán)格把關(guān),精益求精,有效保障產(chǎn)品品質(zhì)、交期等。
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